MARVIN
IL MODO PIÙ EFFICACE PER PROGRAMMARE APPLICAZIONI DI SALDATURA E FINITURA SUPERFICIALE
COS’ E’ MARVIN
La programmazione dei robot industriali richiede spesso tempi lunghi, competenze specialistiche e la conoscenza di diversi linguaggi robot. Marvin semplifica questo processo consentendo all’operatore di registrare una lavorazione direttamente sul pezzo reale. La traiettoria acquisita viene quindi trasformata in un programma robot, validata all’interno della simulazione completa della cella e ottimizzata prima della messa in produzione.
Progettato per essere indipendente dall’hardware, Marvin è compatibile con i principali brand di robot industriali e con numerosi sistemi di tracking, integrandosi facilmente negli impianti e nei processi produttivi esistenti.
PERCHé SCEGLIERE MARVIN
Marvin unisce la semplicità della programmazione per dimostrazione alla potenza e alla flessibilità della robotica industriale.
- Insegna una lavorazione al robot, invece di programmare ogni singolo movimento. Registra il processo direttamente sul pezzo reale e trasformalo in un programma robot in pochi minuti.
- Scegli l’hardware più adatto alla tua applicazione. Marvin è compatibile con i principali brand di robot industriali e con diversi sistemi di tracking, senza vincoli verso uno specifico produttore.
- Valida il processo prima della produzione. Simula l’intera cella robotizzata, verifica collisioni e raggiungibilità e ottimizza le traiettorie prima della messa in servizio.
- Riduci i tempi di avviamento senza rinunciare alla flessibilità. Gestisci più tool, TCP, stazioni di lavoro e assi esterni all’interno di un unico ambiente di programmazione.
COSA POSSO FARE CON MARVIN
Marvin è ideale per applicazioni in cui il robot deve seguire superfici complesse o gestire frequenti variazioni di prodotto.
SALDATURA
VERNICIATURA
DEPOSITO MATERIALE
LUCIDATURA
SBAVATURA
SABBIATURA
COME PROGRAMMARE CON MARVIN
Step 1
Step 2
Step 3
Prepara il progetto
l’interfaccia software consente di ricreare e simulare l’intera area di lavoro, includendo robot, tool, banco di lavoro e assi esterni, con la possibilità di attivare il controllo delle collisioni su tutti gli elementi
della cella.
Se i modelli CAD di alcuni componenti non sono disponibili, Marvin permette di crearne rapidamente gli ingombri direttamente all’interno dell’interfaccia, senza ricorrere a software CAD dedicati.
Per la registrazione delle traiettorie, invece, non è necessario disporre del modello CAD del pezzo, la lavorazione viene eseguita direttamente sul pezzo.
In questa fase è possibile definire sottoprogrammi e routine, come l’accensione e lo spegnimento di una torcia di saldatura, oltre a
personalizzare comandi specifici per ogni cliente, adattando le istruzioni alle loro esigenze applicative.
Registra la traiettoria del processo
Marvin acquisisce in tempo reale la posizione di una replica fisica del tool di lavorazione, realizzata in stampa 3D e dotata di un sistema di tracking.
La stessa replica è fedelmente riprodotta anche nell’ambiente 3D del software, consentendo all’operatore di visualizzare il movimento del tool e simulare la lavorazione all’interno di una cella virtuale.
La registrazione può essere eseguita in modalità continua o punto punto, in funzione delle esigenze del processo. Il pacchetto hardware è modulare e adattabile alle diverse applicazioni, con possibilità di installazione direttamente a bordo macchina oppure in stazione di registrazione dedicata. Una volta acquisita, la traiettoria può essere visualizzata, modificata e validata nell’ambiente 3D. L’operatore può intervenire sui punti registrati, ottimizzare il percorso e regolare i parametri di movimento e di processo direttamente dall’interfaccia software, prima della generazione automatica del programma robot.
Genera il programma robot
Marvin trasforma i punti acquisiti dalla simulazione della traiettoria 3D in un programma robot, garantendo che il percorso sia raggiungibile e privo di collisioni tra il robot, l’utensile e l’ambiente circostante.
Il programma può essere inviato direttamente al robot (se questa funzione è supportata) o caricato manualmente tramite USB. Una volta trasferito, è a tutti gli effetti un normale programma robot, modificabile e verificabile direttamente dal teach pendant.
VANTAGGI DI MARVIN
Riduzione dei tempi di programmazione
automatizza rapidamente la maggior parte dei processi senza bisogno di competenze avanzate di programmazione.
100% indipendente dall’hardware
compatibile con diversi dispositivi di tracking e con i principali brand di robot.
Facile da installare e usare
l’interfaccia intuitiva permette anche a operatori senza esperienza di creare programmi complessi in pochi passaggi.
Precisione e affidabilità
grazie alla calibrazione e al controllo delle collisioni, garantisce percorsi fedeli e sicuri, migliorando la qualità dei processi.
Versatile e adattabile
l’operatore può configurare facilmente gli elementi della cella e definire le istruzioni del robot in base alle esigenze specifiche dell’applicazione.
Gestione avanzata degli assi esterni
il software gestisce slitte per il movimento del robot e posizionatori, tra cui torni, torni basculanti e sistemi montati su ralla.
Accessibilità senza compromessi
il sistema offre la semplicità di programmazione che spesso si cerca nei cobot, senza rinunciare alle prestazioni e alla robustezza dei robot industriali, così come all’integrazione degli assi esterni.
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