Moonflower
NUOVO PROGRAMMA PARTNER PER IL BIN PICKING
CHE COS’E’ moonflower
Moonflower è una piattaforma software per sviluppare, implementare e replicare applicazioni di bin picking in modo rapido ed efficiente. Progettata per l’ambiente industriale, combina visione 3D avanzata, guida robot e strumenti dedicati per automatizzare il prelievo di componenti orientati casualmente da contenitori, nastri trasportatori e altri contesti non strutturati.
Con Moonflower non si accede solo a un software, ma a un ecosistema completo di competenze, formazione e risorse tecniche pensato per aiutare gli utenti a sviluppare nuove applicazioni in autonomia, ridurre i rischi di progetto e accelerare la messa in servizio degli impianti.
L’accesso all’ecosistema Moonflower comprende corsi settimanali online, contenuti tecnici avanzati, una community dedicata, l’Euclid Learning Lab, condizioni agevolate per l’acquisto delle licenze software perpetue e la possibilità di richiedere supporto specialistico quando necessario.
Grazie alla sua architettura indipendente dall’hardware, Moonflower supporta numerosi robot industriali e telecamere 3D, integrandosi facilmente nelle linee produttive esistenti. Funzionalità come la localizzazione 3D degli oggetti, la pianificazione delle prese, la generazione automatica di traiettorie prive di collisioni e i template applicativi consentono di ridurre i tempi di sviluppo e replicare più velocemente nuove celle di bin picking.
COME SUPPORTIAMO I NOSTRI PARTNER
Un ecosistema completo di formazione, software, know-how e supporto specialistico per sviluppare nuove applicazioni di bin picking in autonomia.
FORMAZIONE ONLINE GRATUITA OGNI SETTIMANA
Partecipa ai corsi live settimanali di Moonflower e acquisisci le competenze necessarie per valutare in autonomia se il bin picking rappresenta la soluzione più adatta alla tua applicazione, prima di aderire al programma partner.
- Corsi live gratuiti ogni settimana
- Percorso guidato con i nostri esperti
- Simple and guided onboarding.
VANTAGGI RISERVATI AI PARTNER
INVESTIMENTO ANNUALE
Tutto ciò che serve per progettare, sviluppare e supportare applicazioni di bin picking in completa autonomia.
- 1 licenza completa per demo, test e sviluppo applicazioni.
- Corsi avanzati e accesso all'Euclid Learning Lab.
- Esempi applicativi reali, template e layout industriali.
- Libreria di gripper e strategie di presa.
- Best practice, troubleshooting e casi studio reali.
- Servizi di consulenza a tariffe agevolate per i partner.
LICENZA SOFTWARE A CONDIZIONI RISERVATE
Accedi alla tecnologia Moonflower con una licenza perpetua pensata per sviluppare e replicare applicazioni di bin picking senza limiti sul numero di modelli gestiti.
- Prezzo agevolato riservato ai partner.
- Nessun canone annuale di rinnovo.
- Modelli illimitati inclusi.
- Aggiornamenti software continui inclusi.
SERVIZI PROFESSIONALI DI CONSULENZA SU RICHIESTA
Per applicazioni complesse o progetti ad alto rischio, i nostri esperti sono a disposizione per fornire supporto tecnico e consulenza specialistica.
- Sempre con la massima trasparenza e con un modello basato sul singolo progetto, senza costi ricorrenti.
I VANTAGGI PER I PARTNER
DEPLOYEMENT PIÙ VELOCE
Strumenti e competenze per replicare rapidamente nuove celle di bin picking
COSTI SOTTO CONTROLLO
Prezzo software basso, trasparenza totale sui servizi
LICENZE PERPETUE
Ciascuna licenza è perenne e permette di programmare infiniti modelli
KNOW-HOW SEMPRE CON TE
Formazione e contenuti sempre aggiornati a tua disposizione
RISCHIO ABBATTUTO
Accedi all'esperienza di più di 20 anni e centinaia di installazioni
INDIPENDENZA DALL’HARDWARE
Scegli in autonomia con che tipo di robot, telecamera 3D e PC industriale lavorare
COSA PUOI FARE CON MOONFLOWER?
Prelievo da strati intervallati da interfalde
Rileva automaticamente prodotti e interfalde in cartone, consentendo operazioni affidabili di depallettizzazione e prelievo strato per strato.
Prelievo in due fasi di componenti aggrovigliati
Gestisce scenari complessi in cui i componenti risultano sovrapposti o intrecciati, utilizzando posizioni intermedie per garantire una corretta separazione e manipolazione.
Prelievo da nastro trasportatore con posizionamento 3D
Localizza componenti disposti casualmente su nastri trasportatori e fornisce al robot informazioni precise per le operazioni successive.
Prelievo di billette tonde e rettangolari
Gestisce billette metalliche con geometrie e orientamenti differenti, garantendo una localizzazione affidabile e la generazione automatica delle prese anche in ambienti industriali gravosi.
CAPACITÀ TECNICHE DI MOONFLOWER
- Localizzazione 3D avanzata degli oggetti
Rileva e localizza con precisione componenti orientati casualmente all’interno di scene 3D complesse. - Posizioni di presa multiple
Definisce strategie di presa multiple per lo stesso componente, massimizzando il tasso di successo del prelievo in diverse condizioni operative.
- Pianificazione dei percorsi e simulazione integrata
Consente di visualizzare e validare le traiettorie del robot prima dell’esecuzione. La simulazione integrata e la generazione automatica di percorsi privi di collisioni riducono i rischi e accelerano la messa in servizio. - Generazione automatica delle prese
Genera automaticamente punti di presa affidabili sulla base della geometria del componente e dei requisiti applicativi. - Compatibilità con diversi robot industriali
Permette di sviluppare applicazioni utilizzando i principali marchi di robot industriali attraverso un’unica piattaforma software. - Supporto per telecamere 3D industriali
Consente di scegliere la telecamera 3D più adatta all’applicazione senza vincoli verso uno specifico produttore. - Sviluppo illimitato di modelli
Permette di creare e gestire un numero illimitato di modelli con una singola licenza perpetua. - Replicazione rapida delle celle
- Riutilizza configurazioni già validate e accelera la distribuzione di nuove applicazioni su più linee produttive, riducendo tempi e rischi di progetto.
CHE COS’È IL BIN PICKING?
In senso stretto, il problema del bin picking anche detto presa da cassone prevede il prelievo di un oggetto da un contenitore nel quale gli oggetti possono essere disposti in modo casuale o ordinato.
Tuttavia, in un’applicazione industriale, è essenziale estendere l’analisi per includere il successivo posizionamento dell’oggetto altrove. La fase di deposito può avere un impatto significativo sull’analisi del progetto, introducendo vincoli nel design della pinza o causando una differenza cruciale nel tempo ciclo.
Esaminare il processo di bin picking è cruciale, poiché l’aspetto del posizionamento può presentare sfide che devono essere affrontate. Questa considerazione diventa particolarmente pertinente quando si contempla il design della pinza o si valuta il tempo complessivo del ciclo, dove anche variazioni minime possono avere conseguenze sostanziali.
È comune fare riferimento a “Robot Vision” di Berthold e Horn (MIT, 1986) come punto di partenza per le discussioni sul bin picking nelle applicazioni industriali.
Nonostante sia stato annunciato come una potenziale rivoluzione, il progresso nella presa da cassone con robot è stato storicamente limitato dalla mancanza di sistemi di visione 3D con la risoluzione e la velocità necessarie, dalla potenza di calcolo e dall’esperienza nella risoluzione dei problemi relativi alla stima della posizione dell’oggetto e pianificazione del percorso.
Certamente, la necessità di personalizzazione può ridurre il vantaggio di flessibilità di un sistema di presa da cassone rispetto ad altri caricatori. Tuttavia, se questa è la ragione principale della lenta crescita di mercato, dovremmo osservare un’ampia gamma di applicazioni in casi in cui progettare un dispositivo di presa è più semplice.
Ad esempio, molte classi di macchine vengono caricate con oggetti relativamente simmetrici (come i lingotti/le billette in un forno per la stampa a caldo o pezzi per centri di tornitura), rendendo possibile la creazione di un sistema di presa generale per essi. Un altro esempio evidente è un sistema che deve caricare un numero limitato di oggetti (a volte solo uno) per l’intera durata della sua vita.
Inoltre, tutte le situazioni di prelievo da cassone semi-strutturate presentano requisiti di presa più semplici poiché è necessario gestire solo un numero molto limitato di posizioni. Pertanto, c’è indubbiamente un mercato molto più ampio rispetto a quello attualmente preso in considerazione, anche considerando il massimo peso associato alla sfida progettuale della pinza.
Un sistema di bin picking è costruito fornendo una cella robotica con:
Un sistema di visione per costruire un'immagine 3D.
Un software che individua parti in una nuvola di punti 3D, calcola una posizione sicura di prelievo se esiste, e pianifica un percorso fino a quella posizione evitando collisioni.
Una pinza in grado di raggiungere gli oggetti in un numero sufficiente di posizioni per garantire lo svuotamento del cassone.
Un braccio robotico per eseguire il percorso.
MOONFLOWER SISTEMI DI VISIONE 3D
L’output tipico di una telecamera 3D è una nuvola di punti. Le tecnologie di visione 3D oggi disponibili sul mercato possono essere suddivise in quattro categorie principali: telecamere stereo, luce strutturata, triangolazione laser e sensori time-of-flight.
Moonflower supporta un’ampia gamma di telecamere 3D industriali, consentendo di scegliere l’hardware più adatto alle esigenze applicative in termini di prestazioni e costi. Condividiamo inoltre informazioni sui principali scanner 3D e sulle tecnologie di visione disponibili sul mercato attraverso il portale www.industrialrobotics.org.
Applicazioni Moonflower più comuni
Alcuni esempi di applicazioni industriali realizzate con diverse telecamere 3D:
Mizar 1200 – prelievo di billette da contenitori di grandi dimensioni.
Mizar 1600 – localizzazione e prelievo di componenti body-in-white di grandi dimensioni e altamente riflettenti.
Mech-Mind LSR L – prelievo di pannelli plastici di grandi dimensioni.
Visionerf Cirrus 1200 – prelievo di alberi automotive destinati a celle robotizzate di rettifica.
Applicazioni specialistiche
L’architettura indipendente dall’hardware di Moonflower consente inoltre l’integrazione con sistemi di visione 3D specializzati per applicazioni particolarmente complesse o con requisiti specifici.
Alcuni esempi:
Keyence RB-1200 – prelievo di lame in applicazioni per camera bianca.
Photoneo PhoXi M – prelievo di O-ring.
Zivid Two – localizzazione di elettrodomestici per applicazioni di test robotizzato.
Wenglor MLWL – prelievo di lamiere sottili (spessore inferiore a 1 mm).
Basler Blaze – prelievo di componenti sferici di grandi dimensioni.
Questa flessibilità consente di adottare la tecnologia di visione più adatta a ogni applicazione, mantenendo la stessa piattaforma software Moonflower. Per progetti particolarmente complessi o innovativi è inoltre possibile richiedere servizi professionali dedicati su base progettuale.
moonflower Gripper
I sistemi per presa a vuoto, i magneti e le pinze meccaniche sono tutti adatti per applicazioni di prelievo da cassone e in alcuni casi potrebbero essere utilizzati contemporaneamente. Tuttavia, una pinza per il bin picking deve affrontare alcune sfide uniche:
- Il volume di interferenza deve essere ridotto al minimo per diminuire la probabilità di collisioni con parti circostanti dentro al contenitore.
- La pinza di presa deve raggiungere tutti gli angoli della scatola con la massima libertà di orientamento.
- Deve esistere un modo per effettuare il prelievo in tutte le posizioni possibili. Un ulteriore vincolo deriva dalla configurazione del deposito: la pinza deve adattarsi ad essa o il tempo ciclo deve essere sufficiente per consentire un cambio pinza.
Sbagliare il design della pinza porterà a condizioni di stallo in cui le parti sono localizzate ma non ci sono posizioni di prelievo disponibili. Se queste condizioni si verificano solo negli angoli inferiori, potrebbe rappresentare una limitazione accettabile in termini di efficienza di svuotamento.
Il software Moonflower software supporta diverse pinze e diverse posizioni di TCP in ciascuna pinza.
moonflower Robot
Sono disponibili diverse marche di robot, e molte di esse distribuiscono bracci con cinematiche diverse. Nel software di bin picking di Euclid Labs sono disponibili robot a 6 assi, sia di tipo puma che non, e gli assi esterni sono opzionali (un’unità lineare può essere un modo molto pratico per estendere il numero di contenitori, di solito accoppiata con una telecamera sul braccio del robot). Inoltre, sono supportati pallettizzatori a 4 assi per situazioni più semplici in cui la posizione di presa è fissa.
Moonflower supporta già molte marche di robot tra cui: Fanuc, KUKA, ABB, Staübli, Yaskawa Motoman, Denso, Epson, Nachi…
Spesso si sottovaluta quanto la scelta di un robot con maggiore capacità di carico possa influenzare il tempo del ciclo. In questo video, il tempo ciclo è passato da 6,5 secondi a 7, 7,8 e 12,2 secondi.
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